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北斗系统首用无人车 16颗卫星进行厘米级定位

时间:13-11-06 栏目:android学习笔记 作者:魔豆先生 评论:0 点击: 1,465 次

昨天,3辆黑色无人车在沪现身,它们都改装自市售SUV车型,头顶激光雷达等传感器,前后保险杠有摄像机,两侧反光镜也有摄像头,由天上的16颗北 斗导航卫星为其厘米级定位。其中一辆 “猛狮”赛车,前几天在“中国智能车未来挑战赛”上夺得一等奖,胜过了采用美国GPS系统的无人车竞争对手。

无人车,你敢坐吗?事实上,“猛狮”等18辆参赛无人车在这次比赛过程中不允许有人搭乘或遥控,比赛线路也是开赛前半小时才告知车队。无人车自 主通过近20公里的城乡封闭赛道,经历桥隧路、施工区、校门口等道路场景,必须遵守红绿灯等交通规则,还有动态车辆干扰,最后进入停车场停放。不过,路上 行人都是假人模拟的。“猛狮”由军事交通学院、总参61所、湖南大学研制,利用上海北斗卫星导航平台有限公司建成的地基增强网,获取最低米级、最高厘米级 的高精度位置信息,比赛全程都没有轧到车道标线。这也是北斗系统首次用于我国无人车上。

访沪“猛狮”车队还演示了此前在京津城际高速公路上试驾的录像,试验在不封路状态下取得成功。169公里行程中,无人车从弯道维持到变道超车均自主完成,仅在通过收费站、施工路段时进行了人工干预,平均时速高达八九十公里,最高提速到110公里。

无人车获得“驾照”尚需时日。目前,北斗卫星导航服务范围已基本涵盖全国及亚太地区,2020年可全球覆盖,但个别卫星信号遮挡路段仍需依靠车 上的惯性导航系统进行持续定位。专家预计,无人驾驶最初可能是辅助驾驶,比如遇人减速、避免追尾、变道预警等。今后,一些按规定路线行驶的车辆有望率先采 用无人驾驶方式,如城市环卫清扫车辆等。

 

中南大学-国防科技大学联合研制智能无人车 祝好!  外观上不会看出任何激光雷达等传感器以及摄像头等传感器,都已经完全和车融为一体的~

 

声明: 本文由( 魔豆先生 )原创编译,转载请保留链接: 北斗系统首用无人车 16颗卫星进行厘米级定位

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